У давньогрецькій міфології існує легенда, що пояснює походження зоряного скупчення, відомого як Чумацький Шлях, або Молочний Шлях.

Якось Гера годувала немовля Геракла, сина свого чоловіка Зевса та простої смертної жінки Алкмени. Малюк був настільки ненажерливим, що смоктав молоко з надзвичайною силою. Через це кілька крапель молока випадково потрапили на небосхил. Там вони й утворили молочний шлях, що витягнувся яскравою смугою по всьому небу.

Чумацький Шлях також асоціювався з шляхом, яким античні боги й герої подорожували з одного кінця Всесвіту до іншого. Згідно з деякими переказами, це була дорога, що з’єднувала Олімп із землею смертних.